第二天，刘焉又接到了青州太守龚景牒的来信，信里说：青州城被黄巾军包围多日，快要沦陷了恳请刘焉派人前去支援。
刘焉找来刘备商量这个事儿，刘备说：“我愿意带兵过去支援。”
刘焉命令邹靖带五千名兵士，跟刘关张三兄弟一起去青州。围困青州的黄巾军见救兵来了，就赶紧把士兵们分成几队，继续战斗。
刘备的兵少，被黄金军打得退后了三十里，才安营扎寨。
刘备对关羽和张飞说：“敌军兵比较多，我们的人少，硬拼是不行的，必须得想办法出奇制胜。”
然后，他让关羽带了一千人埋伏在左边，张飞带了一千人埋伏在右边。以鸣金也就是敲锣为暗号，一齐出来接应。
第二天，邹靖和刘备一起领兵大张声势地出发了。敌军出来迎战时，刘备就领兵撤退。敌军乘胜追赶。刚过了山岭，刘备军中想起敲锣声，张飞和关羽分别从左右两边出兵接应，刘备为指挥军队回身迎敌。三路一起夹击，贼众被打的溃不成军。
最后，刘备等人一直把他们赶到了青州城下，太守龚景牒也率领民兵们出城助战。黄巾军被打得很惨，死了很多人，终算是解了青州城之围。
青州太守龚景牒慰劳兵士之后，邹靖打算回去刘焉那儿复命了。玄德说：“最近听说中郎将卢植跟黄巾军的首领张角正在广宗大战，我曾经拜卢植为师，在他门下学习。现在他有事儿，我打算过去助他一臂之力。”
所以，邹靖领着他带来的人先回去了，玄德三人带领他们原来的五百人去广宗找卢植了。
来到卢植帐中，刘备等人说明了来意，卢植高兴极了，把他们留在帐前听候调遣。
当时，张角带兵十五万，而卢植只有五万，不分胜负。
卢植跟玄德说：“张角的弟弟张梁和张宝正在颖川跟皇甫嵩和朱儁对峙着。你可以带领你的人，我再拨给你一千人，你们一起去颖川打探一下消息，约好日期一起剿捕贼军。”
玄德领命，带领军队星夜兼程到颖川去了。
皇甫嵩和朱儁带兵把贼军打得节节败退，一直退到了长社，他们的营寨所设之处荒草遍地，依草结营。
皇甫嵩和朱儁商量道：“贼军依草结营，可以用火攻。”然后就命令军士们，每人束草一把，暗地埋伏。那天夜里，忽然刮起大风。二更以后，一齐放火，皇甫嵩和朱儁分别领兵攻击贼军的营寨。
贼军惊慌之下，四下里狼狈逃窜。
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