如何理解王阳明的格物致知和知行合一
“格物致知”是一个认识论范畴。一个是“认识论”，一个是“认知论”，其基本点都是对事物的认、识、知。
“格物致知”是成语。是后人从西汉·戴圣《礼记·大学》著作中，引申出来的。
“格物致知”中“格物”与“致知”，是两个概念。也就是说，“格物”与“致知”是紧密相连的两个不同的概念。
笔者认为：“格”是推究之义，“物”指事物，“格物”就是穷究事物的原理；“致”是求得之义，“知”是指获知、获得，“致知”就是求得真知。“格物致知”就是穷究事物的原理，求得、获得真正的知识。
“格物致知”实际上是讲了一个认识世界的方法、方式的理论。只有这样把“格物”与“致知”紧密地联结在一起，才能达到人们的期望值。
“格物致知”与当代认识论、认知论、知识论哲学有相似之处。它是一个十分典型的中国的传统概念，它把真、善、美紧密地融合为一体了。
人要做到“格物致知”不是一件容易的事。事物的原理是要经过知识的积累，自己对事物的细心观察与思考，从实践中求知，而获得真知，并不是那么简单、一蹴而就的事情。
明代，有一个“守仁格竹”的成语故事。说的是明代思想家、心学集大成者王守仁“格竹”的故事。
王守仁在家守丧。他看到南宋理学家朱熹一句话：“众物必有表里精粗，一草一木，皆涵至理。”王守仁心中一亮，心想“圣人可学而至”，方法是“格物”，原来这个理是“格”（穷追研究）出来的。
正巧，王守仁的后院有一片竹子。王守仁对“格物”这事很感兴趣，他邀请了一位姓钱的同学，到后院观察、研究竹子。
两人紧紧盯着竹子，目不转睛地“格竹”。两人在“格竹”“格”了三天，钱同学实在支撑不下去了，主动地退出。
王守仁仍然坚持，独自“格竹”。结果七天后，他大病一场。为此，王守仁感叹道：“圣贤是做不得的，无他大力量去格物了。”这说明一个什么问题呢？
格物，是一种穷究事物获得知识的方法。王守仁“格竹”，需要了解竹子是哪类植物？其生长环境、规律等本身的属性知识。在这个基础之上，才能再去穷究其哲学层面上的“理”，比如，竹子在人们的思想里是怎么想的？在心中处于什么位置？它所表现的又是一种什么样的文化特征？围绕竹子特性与人对竹子看法好的认识，按照这种逻辑思维去“格竹”，肯定会成为学者，甚至有可能成为大师级，王守仁“守仁格竹”的故事，就是最好一个的例证。后来，王守仁成了中国历史上著名的思想家和心学集大成者，后人所崇拜、仰慕的心学大师。
综上所述，使读者更加认识到“格物致知”哲理性。它包含着认识论与知识论的哲学道理。也就是说，“格物致知”是探求真理的路径，需要事物的基础知识，需要人们结合这些基础知识去观察、思考、认识其事物的本质及其规律性，从中求得真知，获得真理。
王阳明是怎么悟出知行合一的
在悟出“圣人之道，吾性自足”之后，王阳明进一步认识到，知行应该并进，不分先后，以心理合一为体，以知行并进为功。
随着认识和实践的深入，王阳明悟出知行功夫本不可分离，知即行，行即知，“知之真切笃行处，即是行；行之明觉精察处，即是知”。
所以真知即所以为行，不行不足以谓之知；真行即所以为知，不知不足以谓之行，行即是知，知行合一。
用王阳明自己的话说就是：“心，一而已。一其全体恻怛而言谓之仁，以其得宜而言谓之义，以其条理而言谓之理。不可外心以求仁，不可外心以求义，独可外心以求理乎？外心以求理，以知行所以二也。求理于吾心，此圣门知行合一之教。”
在悟出“心即理”之后，心外无物、心外无理，心物合一、心理合一，必然会得出知行合一，这就是王阳明最终提出知行合一的关键。
“知行合一”的精髓是什么
谢谢邀请。
知行合一的核心是；”知是行之始，行是知之成”。意在强调知与行的统一，知是对事情各方面的了解、思考、成熟，只有明白才有开始行动。行是将那些了解清楚、思考明了的事物付诸实施，并能有所成就。其要领在于有知必有行，有行必有知，方为知行合一之真谛。绝不能知而不行，仅仅停留在口头上或知识里。
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