乐聚人形机器人“夸父”发布:搭载开源鸿蒙,多地形行走还能跳

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IT 之家 12 月 5 日消息,乐聚机器人宣布推出机器人新品 —— 夸父,号称是 ” 国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人 “。

该机器人搭载深开鸿基于开源鸿蒙研发的 KaihongOS,采用全栈开源设计,运动控制器全面开源,可接入轨迹规划、反馈控制、状态估计等模块。

乐聚人形机器人 ” 夸父 ” 的步态算法号称全面适配沙地、草地、障碍等多地形,还支持 20cm 跳跃高度。

此外,乐聚人形机器人 ” 夸父 ” 采用自研一体化关节,峰值扭矩达 360N・m,额定转速为 150rpm;手臂有 14 个自由度,腿部有 12 个自由度。

感知方面,该机器人可搭载多种开鸿传感器,配有深度摄像头,还可搭配多种末端配件二次开发,并对接主流大模型。

乐聚人形机器人 ” 夸父 ” 现已在官方渠道开售,IT 之家暂未查询到相关价格信息。

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